Назначение системы

Все лесопильные заводы России средней или большой мощности (с выработкой от 5-ти тысяч кубометров пиломатериалов в месяц) не могут себе позволить сортировать такое кол-во продукции вручную по экономическим или логистическим соображениям. Как следствие, оживление спроса, начавшееся примерно 15-20 лет назад, на механизированные линии сортировки доски, продолжается и сейчас. В большинстве случаев завозится оборудование  б/у, оборудование, которое морально и технологически уже устарело. Оценка качества пиломатериалов, оптимизация и торцовка на линиях, изготовленных в 90-х или в начале 2000-х  производится, как правило, с помощью оператора или операторов. Такое решение в современных условиях растущей конкуренции на ранке пиломатериалов уже не годится, качество продукции выходит на первый план. Некоторый избыток пиломатериалов на рынке приводит к завышенным требованиям покупателей, снижению цены на низкосортный товар.   Качество товара и, в конечном счете, его цена определяется на этапе сухой сортировки. Зависимость от человеческого фактора тут недопустима. Ошибки, которые неизбежно совершает оператор, заметно снижают рентабельность всего предприятия в целом. Значение имеет каждый процент, каждая доля процента полезного выхода. Для решения этой задачи последние годы активно стали применять автоматические сканеры пиломатериалов. За счет этого оборудования достигнут значительный прогресс, как в показателях качества сортировки, так и в оптимизации торцовки по цене. Соответственно выросли и запросы покупателей.   

«РУСКАН», компании “АВТОМАТИКА-ВЕКТОР”  это комплексная система, выполняющая функции сканирование пиломатериалов, поиска и измерения геометрии дефектов, назначения сорта, определения породы древесины, оптимизации торцовки. Сканер давно и успешно работает в разных регионах страны от Карелии до восточной Сибири, рассортированы миллион кубометров пиломатериалов, поставляемых на разные рынки, с разными специфическими требованиями. Кроме того этот сканер может взаимодействовать с программой управления механизмами торцовки и распределения по карманам, используя общую систему параметров и настроек. Обе эти программы имеют развитую систему отчетов на основе баз данных MS SQL, что удобно для аналитики и экспорта в другие учетные системы. Клиенты так же оценили удобство просмотра отчетов через обычный браузер.

Главные преимущества РуСКАН.

• В конструкции применены решения и комплектующие, позволяющие эксплуатировать оборудование многие годы, не прибегая к ремонту и модернизации.
• Самые современные технологии поиска и анализа.
• Тщательный осмотр кромки и пласти доски одновременно с двух сторон. При этом с каждой стороны доска фотографируется под четырьмя разными источниками света, имитируя поворачивание доски при осмотре. Таким образом, каждая доска фотографируется 16 раз + 2 раза с торца.  Это особенно важно при анализе мелких трещин, ступенек, вырывов.  
• Сквозная интеграция с другими программными продуктами учета и оптимизации, разработанными «АВТОМАТИКА – ВЕКТОР».
• Техническая поддержка в режиме он-лайн, тщательное обучение обслуживающего персонала. 

Технические возможности

Система РУСКАН компании “АВТОМАТИКА-ВЕКТОР” является комплексной системой, выполняющей сканирование пиломатериалов, поиск дефектов, управление сортировкой, торцовкой и отбраковкой в автоматическом режиме. Камеры, оптика, сенсоры и другие комплектующие используются ведущих мировых брендов, обеспечивающих высший технический уровень своих изделий на сегодняшний день, что позволило получить изображения непревзойденного качества.

Система определяет геометрические и видимые дефекты. Геометрические дефекты – пороки механической обработки: обзол, сколы, крыловатость вырывы, продольная и поперечная покоробленность. Видимые пороки, определяемые системой: сучки, отверстия от выпавших сучков, грибные окрасы, изменения цвета от воздействия солнца, гниль,  трещины, прорость, смоляные кармашки.

Определение дефектов реализовано на основе ГОСТ 2140-81 “Видимые пороки древесины, классификация термины и определения, способы измерения”.

Сортировка и торцовка и осуществляется на основе ГОСТ 26002-83 «Пиломатериалы хвойных пород северной сортировки, поставляемые для экспорта», с возможностью индивидуальной настройки всех параметров.

Настройки под международные стандарты и ТУ так же можно выполнить силами оператора системы.  

Основные дефекты пиломатериалов определяются с вероятностью от 85% до 97%, что соответствует мировому уровню систем машинного зрения. Данные характеристики приведены для сухих пиломатериалов из ели и сосны. 

Видимые дефекты:

• Сучки, определяются следующие характеристики:
  • Тип (сросшиеся, несросшиеся, загнившие)
  • Положение (пласть, кромка, ребро)
  • Размер (эллипс - по малому диаметру, по ребру – если пересекает ребро)
  • Количество (на 1 м длины доски, на всю длину)
  • Сквозной или нет

• Трещины (тип: пластевая, кромочная, отлупная, сквозная/несквозная, выход в торец). 
• Пороки строения (прорость, смоляные кармашки). На сорт влияют их размеры (длина, ширина), количество, положение (на кромке или на пласти).

• Грибные поражения (гниль, синева). На сорт влияют тип поражения, размеры сегментов относительно длины и ширины доски, доля общей площади пораженных участков относительно  площади пласти доски, выход в торец, сквозной характер - переход с одной пласти на другую.

Торцевая камера TimberTracer

Фотографирует и анализирует торцы пиломатериалов, движущихся на сортировочном конвейере. Определяемые параметры:

• сечение пиломатериалов
• годовые кольца (направление и плотность)
• трещины, прорость и другие пороки.

Показатели

• Измерение длины, ширины и толщины доски, точность: 10/1/0,2 мм
• Измерение обзола с градацией 0,1 или 0,3 метра.
• Распознавание пороков на пласти и на кромках (Согласно техническим требованиям по ГОСТ 26002-83 и ГОСТ 24454-80):
  • Сучки несросшиеся здоровые, загнившие, гнилые и табачные,
  • Отверстия от выпавших несросшихся сучков,
  • Грибные ядровые пятна и полосы
  • Заболонная гниль: твердая/мягкая
  • Гниль ядровая: бурая трещиноватая/ пестрая ситовая твердая
  • Наружная трухлявая гниль
  • Червоточина, смоляные карманы
  • Трещины боковые пластевые, торцевые,
  • Покоробленность продольная, поперечная, покоробленность по кромке, по пласти.

Точность присвоения сорта для пиломатериалов не хуже  90% (сухие пиломатериалы из ели и сосны)

Для обнаружения дефектов используется две или три рампы, на которых расположены камеры и светодиодные прожекторы. Камеры могут быть как только сверху транспортёра, так и с обоих сторон. Что позволяет обойтись без разворота доски и значительно уменьшить длину транспортреа, необходимую для установки сканера.

Для измерение обзола и толщины доски используются высокоскоростные лазерные датчики, расположенные через 30 или 15 см по длине долски. Они передают информацию в главный компьютер через цифровую сеть без потери точности измерения.