Традиционная схема обработки боковых досок на большинстве лесопильных заводов – это обрезка обзола до стандартной ширины, по стандартной таблице обрезки, без учета индивидуальных особенностей доски. Такая схема достаточно проста и оправдана при небольших объемах производства.
Значительно эффективнее схема обработки боковых досок, рассчитанная исходя из реального обзола, возможной последующей торцовки до стандартной длины, с учетом стоимости пиломатериалов различных длин и сечений. Современная видео электроника и развитые программные средства позволяют создавать такие системы на приемлемом ценовом уровне
На рисунке представлена структурная схема сканера.
Обработка информации, полученной от видеомодуля и датчиков, выполняется программой BoardsScanner. На рисунке представлено главное окно программы Boards Scanner.
По мере прохождения доски через сканер, видеомодуль, подключенный к компьютеру по Gigabit Ethernet, пересылает данные о каждом сечении доски. Получив полный профиль доски, программа анализирует его и принимает решение какой размер выпилить. Затем программа передает эту информацию технологическому контроллеру, который управляет пилами кромкообрезного станка, или другой программе выполняющейся на данном или удаленном компьютере. Передача данных осуществляется черезEthernet-интерфейс по протоколу UDP. Критерием для принятия решения является либо объем, либо цена полученной доски. Поэтому, перед началом работы необходимо задать список возможных сечений, а также сформировать задание на пиление, в котором указать стоимость конкретных пиломатериалов за кубический метр (см. рисунки ниже).
Для измерений используется Видеомодуль VEKTOR LVM (Lumber Video Measurement Module)
Модуль - это калиброванная измерительная система "камера/лазер", в прочном аллюминиевом корпусе, Рабочая частота сканирования от 140 измерений в секунду. Система имеет систему подогрева и герметична. Выдерживает индустриальные перепады температур, пыль и вибрацию лесопьного производства. Интерфейс общения с ПК - GigE.
Профили досок можно сохранить в файл, для отладочных целей. И просмотреть их позднее с помощью специальной утилиты.
Цветное сканирование доски для точного определения чистой пласти.
В некоторых случаях для расчета оптимальной кромкообрезки опираться исключительно на геометрические измерения не приходится. Если пиломатериал распиливается с корой или с остатками коры, то лазерная система сканировыания не видит обзол, и, как результавт, обрезной пиломатериал может низкого качества. Для устранения этих недостатков приходит на помощь цветное сканирование поверхности доски. Высочайшее разрешение и скорость съемки современных видеокамер позволяют получить изображение пиломатериалов отличного качества на которых можно разглядень мельчайшие деффекты и остатки коры в том числе. На представленных иллюстрациях видим пиломатериал с отмеченными зонами:
- желтаым выделен край коры
- синим и краснвым отмечен обзол, найденный лазерным геометрическим сканером,
- зеленым цветом вписан оптимальный (по размеру и стоимости) размер пиломатерила.
